Tras instalar las características de RT (RealTime) para poder trabajar con ardour surgió como consecuencia el problema de que firefox se quedaba sin ciclos de CPU durante segundos, y por tanto bloqueado durante ese tiempo.
Como primera solución opté por asignar una prioridad alta a firefox y, puesto que no suelo trabajar con ardour y sí suelo utilizar firefox, hice esta asignación permanente:
sudo dpkg-reconfigure -p high firefox
Referencia:
http://www.ubuntu-es.org/node/138519
Seguramente mi solución sea una chapuza, pero como no sé aún controlar esto del RT y firefox va bien ahora, pues lo dejo así.